大家今天来跟大家聊聊我最近捣鼓一个有意思项目——“机器人联盟”。听这名字就觉得挺酷炫是?哈哈,是我自己给它起名字,还挺有成就感。
我是看到亚洲机器人联盟搞个比赛,叫什么 VEX 机器人城市精英赛,在上海办。我一看,这不挺好玩儿嘛就想自己也试试。就喜欢动手做点东西,看到机器人这种高科技玩意儿就走不动道。
我先是在网上查查资料,看看现在都有哪些厉害机器人。这一查可不得,发现好多公司都在搞这个,什么华为、拓斯达、禾川科技,还有什么发那科、KUKA,名字都奇奇怪怪,不过看起来都很牛样子。我还看到一个叫“Robonaut2”机器人,说是美国国家航空航天局和通用汽车公司一起搞,这是要上天!
然后我就开始琢磨,我这“机器人联盟”到底要怎么搞。我没有那些大公司技术和资金,就只能自己动手,丰衣足食。我翻出以前买一些电子元件,还有一些旧玩具,准备把它们拆再组装一下,看看能不能搞出点名堂来。
这个过程可是费老劲!一会儿是这个零件不合适,一会儿是那个线路接不上。我这脑袋都大好几圈。不过好在我这人比较有耐心,也喜欢钻研,一点一点地试,终于还是有点眉目。
我先是做个简单底盘,用是一个旧玩具车底盘,然后把几个电机装上去,再接上电池和控制电路。这一步还算顺利,毕竟以前也玩过遥控车,对这些东西还算熟悉。
接下来就是做机器人“胳膊”和“腿”。这个可就难多,我得让它们能动起来,还得能听我指挥。我用几个舵机来控制关节运动,然后用一些塑料片和螺丝来做骨架。这个过程真是考验我手工能力,我感觉自己都快成铁匠。
- 第一次尝试,胳膊动是动,但是动得很僵硬,跟中风似。
- 第二次尝试,腿倒是能走,但是走起路来一瘸一拐,跟喝醉酒一样。
- 第三次尝试,总算是有点样子,但是还是不够灵活,跟我想象中“机器人联盟”差远。
经过无数次失败和改进,我终于做出几个能动能走小机器人!虽然它们看起来还很简陋,跟那些大公司产品没法比,但是它们能动!能听我指令做一些简单动作!这就够!
实现
我把这几个小机器人放在一起,用一个控制器来控制它们,让它们一起做一些动作,比如一起走,一起转圈,还真有点“机器人联盟”意思!哈哈,我这心里别提多美!
这回实践过程虽然很辛苦,但是也让我学到很多东西,最重要是,我体会到创造乐趣。下一步,我准备继续改进我“机器人联盟”,让它们变得更强大,更智能。也许有一天,我真能做出像电影里那样机器人!
今天分享就到这里。希望大家也能从我经历中得到一些启发,勇敢地去尝试,去创造!